序号

产品名称

技术参数

1

无人机应急救援设备

1 、四旋翼飞行平台

（ 1 ）★对称电机轴距≤ 900mm

（ 2 ）★外形尺寸（折叠，包含桨叶）≤ 450mm × 450mm × 450mm

（ 3 ）★最大起飞重量≥ 9kg

（ 4 ）★最大额外负载≥ 2.7kg

（ 5 ） GPS 定位悬停精度绝对值：垂直≤ 0.5 m ，水平≤ 1.5 m

（ 6 ）视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤ 0.1 m ，水平≤ 0.3 m

（ 7 ） GNSS 系统：支持 GPS 、 GLONASS 、 BEIDOU 、 GALILEO 四种导航系统

（ 8 ）★ RTK ：飞行器具备 RTK 定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用 RTK 定向安全飞行

（ 9 ）最大上升速度≥ 6 m/s

（ 10 ）最大下降速度≥ 5 m/s

（ 11 ）最大倾斜下降速度≥ 7 m/s

（ 12 ）最大水平飞行速度≥ 20 m/s

（ 13 ）最大飞行海拔高度≥ 7000m

（ 14 ）最大可承受风速≥ 6 级风

（ 15 ）★最大飞行时间（空载）≥ 55 分钟

（ 16 ）工作环境温度： -20 ° C 至 50 ° C

（ 17 ）★视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。

（ 18 ）★红外障碍感知：飞行器具备六向红外 TOF 传感器

（ 19 ）降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形 . 当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息

（ 20 ）★传感器冗余：飞行器具备双 IMU （惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余

FPV 摄像头：飞行器配置 FPV 摄像头，画面分辨率不低于 720p

（ 21 ）下置双云台：飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机

（ 22 ）夜航灯：具备夜航灯，并可通过 App 控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性

（ 23 ）★最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 不小于 15 km （ FCC)

（ 24 ）图传分辨率支持 1080p 高清图传

双信号控制传输支持 2.4GHz 和 5.8GHz 双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信

（ 25 ）隐蔽模式：支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务

（ 26 ）★图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过 AES-256 技术进行加密

（ 27 ）图传认证：采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会 SRRC 认证

（ 28 ）★电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启

2. 接口扩展组件

（ 1 ）★防护等级： IP44

（ 2 ）适配机型：本次投标四旋翼飞行平台

（ 3 ）安装位置：安装负载至四旋翼飞行平台底部

3. 智能飞行电池

（ 1 ）★容量≥ 5500mAh

（ 2 ）电压： 52.8V

（ 3 ）★电池类型： LiPo 12S

（ 4 ）能量≥ 250Wh

（ 5 ）电池重量≤ 1.5kg

（ 6 ）工作温度： -20 ℃至 50 ℃

（ 7 ）带指示灯提示

（ 8 ）支持交流 220V 和 110V 充电

4. 四合一云台相机

变焦相机

（ 1 ）★有效像素≥ 2000 万

（ 2 ）等效焦距段覆盖范围包含 30mm-550mm

（ 3 ）★最大变焦倍数≥ 200 倍

（ 4 ）镜头 DFOV 包含 66 ° -4 °

（ 5 ）对焦模式支持 MF/AF-C/AF-S

（ 6 ）照片尺寸≥ 5184 x 3888

（ 7 ）视频分辨率≥ 3840x2160@30fps

广角相机

（ 1 ）★有效像素≥ 1200 万

（ 2 ）镜头 DFOV ≥ 80 °

（ 3 ）照片尺寸≥ 4056 x 3040

（ 4 ）视频分辨率≥ 1920x1080@30fps

激光测距

★（ 1 ）测量范围＞ 1km

（ 2 ）测量精度 1 公里内偏差＜ 2m

红外相机

（ 1 ）★支持点测温、区域测温

（ 2 ）★支持 8 倍数字变焦

（ 3 ）★分辨率≥ 640*512

（ 4 ）视频帧率≥ 30HZ

（ 5 ）★支持拍摄带有红外信息的照片，用软件进行后处理测温

（ 6 ）★具备调色板功能

（ 7 ）灵敏度≤ 50 mK @ f/1.0

（ 8 ）★支持高温警报功能

（ 9 ）支持定时拍照功能

（ 10 ）★支持等温线功能

（ 11 ）具备红外传感器灼伤保护功能

（ 12 ）支持高低增益模式

整体参数

（ 1 ）★尺寸≤ 170mm X 150mm X 170mm

（ 2 ）★重量≤ 900g

（ 3 ）工作温度： -20 ℃至 50 ℃

（ 4 ）★混合变焦≥ 23 倍

（ 5 ）支持超清矩阵拍照

（ 6 ）★防护等级≥ IP44

（ 7 ）与飞行平台配套使用

5. 机载数字广播系统

（ 1 ）★重量：≤ 580g

（ 2 ）尺寸：≤ 145*145*130 mm

（ 3 ）★ 20cm 处的音量≥ 124db

（ 4 ）防水等级： IP43

（ 5 ）声音传播距离：＞ 500m

（ 5 ）功率：＜ 30w

（ 7 ）俯仰角度：自动调节 0 ° --60 °

（ 8 ）通信链路：无人机链路、 LTE 链路

（ 9 ）载荷接口：快拆接口

（ 10 ）控制距离：与无人机控制距离相同

（ 11 ）工作温度： -20C ° ---40C °

（ 12 ）喊话方式包含但不局限：录音上传、实时语音、音频文件播放、文字转语音、混合播放

（ 13 ）供电方式：无人机云台接口供电

（ 14 ）喊话装备： LTE 链路手持麦

6. 机载云台探照灯

（ 1 ）重量：≤ 750g

（ 2 ）尺寸：≤ 130*W135*H170mm

（ 3 ）供电电压： 24V （双供电模式）； 17V （单供电模式）；

（ 4 ）灯光功率： 120W （双供电模式）； 60W （单供电模式）

（ 5 ）★光通量≥ 13000lm （双供电模式）；光通量≥ 8000lm （单供电模式）；

（ 6 ）★光效： ( 功率 60W) ≥ 130lm/W;( 功率 120W) ≥ 108lm/W

（ 7 ）照明角度：≥ 15 °

（ 8 ）★ 50m 处中心光照度（ 120W) ：≥ 85lux ，探照面积≥ 130 ㎡

（ 9 ）★ 100m 处中心光照度 (120W) ：≥ 23lux ，探照面积≥ 540 ㎡

（ 10 ）控制角度：俯仰 -95 ° ~ +20 °，水平：± 90 °

（ 11 ）供电方式：无人机云台接口供电

（ 12 ）通信链路：无人机链路

（ 13 ）载荷接口：快拆接口

（ 14 ）控制距离：与无人机控制距离相同

（ 15 ）工作模式（包含但不局限）：常亮、爆闪，锁定目标跟随，亮度调节，云台角度调节

（ 16 ）工作温度： -20 ° C-+50 ° C

7. 机载抛投系统

（ 1 ）重量：≤ 350g

（ 2 ）尺寸：≤ 78*98 mm

（ 3 ）数字显像管显示上料位置

（ 4 ）★单次飞行可完成抛投任务次数≥ 4 ，并提供公安部三所质检报告

（ 5 ）★单次抛投重量≥ 10kg ，总负载重量≥ 40kg ，并提供公安部三所质检报告

（ 6 ）★防护等级： IP43 ，并提供公安部三所质检报告

（ 7 ）工作温度： -20 ° C-+50 ° C

（ 8 ）可快速拆装

（ 9 ）控制：无人机链路，无需另外适配遥控器

（ 10 ）供电方式：无人机云台接口供电

2

现场调度台终端

1 、整体结构要求：一体化设计，集成视频终端、高清显示屏、高清采集卡，高清摄像头，麦克风，扬声器，键盘，触摸板、 5G 全网通、北斗 /GPS 等模块。整体外包装满足防尘、防水、防震、防摔要求；

2 、多任务显示 : 支持三屏显示输出，可以同时显示现场音视频资源、现场地图或三维模型；可将主机屏幕画面投影至前方指挥部大屏系统，与后方指挥中心联动实现上通下达；

3 、指挥调度功能：支持视频调度、语音调度、地图调度、视频会商、本地录像等指挥调度功能；可接入图像综合管理平台，与后方指挥中心实现视频联动和协同指挥；

4 、快速组会：在终端侧可快速创建、召开和控制会议，通过资源列表能将会议资源快速添加到会议中；会议中图像调度支持拖拽方式，能在指定窗口显示。

5 、★音视频传输延迟：能在带宽 512Kbps 下传输 H.264HP 编码 1080P@30 帧高清视频图像，客户端收到的音视频唇音同步，单向采集编码传输解码图像延时＜ 250ms, 单向传输视音频延时＜ 100ms 。

6 、★音视频丢包容许率：在 H.264HP 编码协议下，视频丢包容许率至少 30% ，在丢包率达到 30% 的网络环境下，接收图像清晰流畅，无花屏破损，视音频唇音同步；音频丢包容许率至少 70% ，在丢包率达到 70% 的网络环境下，接收语音清晰连贯。

7 、处理性能：处理器≥ Intel i7 ，内存≥ 32GB ， SSD 存储≥ 1T ；

8 、音视频协议：支持 H.264 、 H.264HP 、 H.265 ，支持 G.711/G722/G.722.1/G.729/G.719/OPUS ；

9 、视频分辨率：支持 1080P 720P 、 VGA 、 AUTO ；帧率支持 5-30 帧可选；

10 、显示屏： 3 × 17 寸工业级显示屏，三屏可翻折收起，屏幕分辨率≥ 1920 × 1080 ；

11 、状态屏： 2 寸 LED 液晶屏，可显示运行状态，包括电池电量、充电状态、开关机状态等信息；

12 、★视频接口：不少于 1 ×内置高清摄像头， 1 × SDI 高清输入、 1 × HDMI 高清输入； 1 × HDMI 高清复制输出； 3 × HDMI/DP 高清扩展输出；

13 、★音频接口：不少于 1 × Mic in ， 1 × line out ， 2 ×内置扬声器， 1 ×可插拔鹅颈麦；

14 、★网络要求： 不少于 2 ×千兆以太网口； 1 × 5G 全网通（兼容 4G ）； 1 × WIFI ，支持 2.4Ghz 、 5Ghz 双频段；

15 、其他接口：不少于 4 × USB3.0 接口； 1 × RS232 接口； 1 × GPS 天线接口； 3 × 4G/5G 天线接口；

16 、定位功能：内置高精度卫星定位模块，支持 GPS/ 北斗定位；

17 、本地录像：可以选择调度会议中的图像、声音、数据等任意一个或多个信息源进行录像；支持录像回放；

18 、供电电源：内置锂电池，电池供电续航≥ 2 小时；

19 、工作温度： 0 ℃ ~+50 ℃

20 、尺寸： ≤ 426mm × 320mm × 87mm

21 、重量：≤ 11Kg